aoirint's note

メモ帳(古い記事はkanomiya blogから移行)

ComputerVision

OpenGL 2.1/4.1(GLFW)でOpenCVの画像を表示する(Python, Mac)

pip3 install PyOpenGL glfw モジュールバージョン PyOpenGL==3.1.5 glfw==1.11.0 システムのOpenGLバージョン Vendor : b'Intel Inc.' GPU : b'Intel Iris OpenGL Engine' OpenGL version : b'4.1 INTEL-14.4.23' OpenGL 2.1 mcfletch/pyopengl: Repository…

Fisheye distortion

OpenCV: Camera Calibration and 3D Reconstruction OpenCV: Fisheye camera model 歪みなしカメラ画像の座標変換 - aoirint's note カメラ座標 歪み補正 / Distortion correction カメラ座標変換 OpenCV K = np.array([ [ 1, 0, 320 ], [ 0, 1, 240 ], [ 0,…

Lens Distortion

OpenCV: Camera Calibration and 3D Reconstruction 歪みなしカメラ画像の座標変換 - aoirint's note カメラ座標 歪み補正 / Distortion correction カメラ座標変換

歪みなしカメラ画像の座標変換

OpenCV: Camera Calibration and 3D Reconstruction カメラ行列(内部パラメータ / intrinsic parameters) 焦点距離 単位は画素(pixels) 2つの役割をもつ ピンホールカメラモデルにおける焦点距離(参考:ピンホールカメラモデル - aoirint's note) 任意…

ピンホールカメラモデル

Pinhole camera model - Wikipedia OpenCV: Camera Calibration and 3D Reconstruction 3次元空間をカメラで撮影したときの、「3次元空間(実世界)上の点の座標」と「2次元写真平面上の点の座標」の変換を考える。 カメラの位置を3次元空間における原点とす…